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一种四轴机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种四轴机械手.pdf

    本实用新型公开了一种四轴机械手，包括底壳、升降轴机构、第一摆臂和旋转轴机构，底壳的顶部设有支撑壳体，底壳内部安装有摆臂轴机构，升降轴机构安装于摆臂轴机构的顶部并置于支撑壳体的内部，第一摆臂安装于升降轴机构的顶部，旋转轴机构安装于第二摆臂上，且第二摆臂的端头处还安装有吸盘机构。本实用新型通过设置的摆臂轴机构、升降轴机构、伸缩轴机构和旋转轴机构四轴配合，使得机械手在吸盘机构对玻璃吸附后进行升降、旋转和水平移动等多种方式转运或输送，可以满足非连续加工工装对玻璃的加工需要，而且四轴机械手的整体结构较为简

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215749153 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122304453.1 (22)申请日 2021.09.23 (73)专利权人 东

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