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本实用新型公开了一种四轴复合运动机构，包括主体，所述主体的顶部两侧均固定连接有两个支架，两个所述支架之间固定连接有同一个滑动杆，两个所述滑动杆的外部套设有同一个滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有固定仓，所述主体的一侧固定连接有两个防护壳和连接杆，所述防护壳的顶部与所述连接杆之间转动连接有同一个往复丝杆，两个所述往复丝杆的中部均套设第一套筒，两个第一套筒之间固定连接有同一个支撑架，支撑架中部设有作业仓。相较现有装置而言，本实用新型通过设置支架、滑动杆、往复丝杆、套筒、螺纹杆、蜗杆、蜗轮、固定仓、承
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215788435 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202120655955.6
(22)申请日 2021.03.31
(73)专利权人 深圳铭达康科技有限公司
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