自动控制原理答案.pdf

第一章 自动控制的一般概念习题及答案 班级_________ 学号_________ 姓名_________ 1-1 下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作 原理，并画出系统方框图。 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电 压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此 同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转 动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使