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- 2023-04-17 发布于四川
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本申请公开了一种应用于机器人高位码垛的提升整形机，包括整体框架组件(1)、链条提升装置(2)、吊装平台(3)、链条输送装置(4)、抽板装置(5)和托盘(7)；所述整体框架组件(1)包括若干平行设置的框架立柱(1‑1)，吊装平台(3)设置于整体框架组件(1)内部底端并沿平行于框架立柱(1‑1)的方向在整体框架组件(1)内升降；所述链条提升装置(2)包括若干吊装链条、提升电机(2‑1)；提升电机(2‑1)与整体框架组件(1)固定，提升电机(2‑1)的动力输出端与吊装链条传动连接，吊装链条的一端与吊装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215755275 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202122348389.7
(22)申请日 2021.09.27
(73)专利权人 青岛宝佳自动化设备有限公司
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