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一种多自由度转动手臂的电焊机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种多自由度转动手臂的电焊机器人.pdf

    本实用新型公开了一种多自由度转动手臂的电焊机器人，包括底板，所述底板上表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有转盘，所述转盘上表面右侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有蜗杆，所述转盘上表面左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端转动连接有与蜗杆啮合的齿轮，所述齿轮前表面固定连接有第一调节臂，所述第一调节臂上端铰接有第二调节臂，所述第二调节臂左端设有U形座，所述U形座内部安装有第三电机，所述第三电机表面安装有电焊头，本实用新型用过分摊重力的方式减少第一电机和第二电机负荷，同时第一电机、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215747352 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122311841.2 (22)申请日 2021.09.24 (73)专利权人 南通同欧智能装备科技有限公司

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