一种基于三维视觉的新能源汽车自动换电池系统.pdfVIP

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2023-04-17 发布于四川
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一种基于三维视觉的新能源汽车自动换电池系统.pdf

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本实用新型公开了一种基于三维视觉的新能源汽车自动换电池系统，包括机械手，机械手的末端安装有用于移动并夹取电池的移动夹取装置和视觉定位装置，视觉定位装置包括三维传感器及与其控制连接的工控机，机械手由控制柜控制，工控机与控制柜通信连接；控制柜根据视觉定位装置的扫描信息控制机械手带动移动夹取装置进行汽车电池的取装。该换电池系统通过三维传感器对汽车电池部位进行扫描、识别、定位，拍摄汽车电池的三维数据，识别计算出准确的位姿信息，引导机械手调整位置，再进行电池的更换。该系统操作流程简单，易于操作，有利于降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215771416 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122019194.8 (22)申请日 2021.08.25 (73)专利权人河南埃尔森智能科技有限公司