一种模块化机器人手爪连接装置.pdfVIP

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2023-04-17 发布于四川
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一种模块化机器人手爪连接装置.pdf

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本实用新型公开了一种模块化机器人手爪连接装置，包括中心主块和N个气爪转接头，所述中心主块包括用于与机器人连接的连接座和设置在所述连接座远离所述机器人一侧的转接头安装座，所述转接头安装座上设置有M个用于安装所述气爪转接头的第一连接结构，M个所述第一连接结构沿所述连接座的周向间隔设置，其中M≥N。本实用新型提供的一种模块化机器人手爪连接装置，采用模块化设计，能够按工况自由组合，为机器人手爪的自动化设计提供了很多的便捷，减少产品设计的时间，降低机器人手爪的设计成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215789927 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202120627851.4 (22)申请日 2021.03.29 (73)专利权人重庆红江机械有限责任公司