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2023-04-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种双机械臂结构,包括固定板，所述固定板上左侧固定有第一电机，所述第一电机前端固定有第一螺纹杆，所述固定板上滑动连接有滑杆，所述滑杆和第一螺纹杆螺纹连接，所述固定板上设有用于滑杆滑动的滑动槽，所述滑杆下端设有用于抓取产品的抓取结构,此双机械臂结构，通过第一电机和第一螺纹杆的设置，可调节滑杆的位置，从而调节抓取结构的位置，对物品进行准确的抓取，在通过抓取结构，可对物品进行快速精准的固定和抓取，从而避免物品抓取过程中的滑落和损坏。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215789852 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202120416354.X (22)申请日 2021.02.23 (73)专利权人周坤地址 210