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一种自由度焊接切割机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种自由度焊接切割机器人.pdf

    本实用新型公开了一种自由度焊接切割机器人，涉及焊接机器人技术领域，具体为一种自由度焊接切割机器人，包括底座，所述底座的内底部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端花键连接有旋转盘，所述底座的上表面转动连接有可旋转的旋转盘，所述旋转盘的上表面固定连接有斜条，所述斜条的一侧转动连接有可旋转的主杆，所述主杆的上表面固定连接有二号电机。通过一号电机的设置能够方便旋转盘进行旋转，能够对底座上方的结构进行旋转，通过斜条和主杆可转动的设置能够调节主杆的角度，能够使主杆上方的结构进行调节上下角度，主杆上方可通

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215747238 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122285880.X (22)申请日 2021.09.22 (73)专利权人 山西工程职业学院 地

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