避障处理电路和安防机器人.pdfVIP

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2023-04-17 发布于四川
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避障处理电路和安防机器人.pdf

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本申请涉及一种避障处理电路和安防机器人，该避障处理电路包括：均设于机器人底盘的主控模块、运动机构，以及分别设于机器人本体上各检测位置处的检测模块；检测模块包括处理器和若干探测器；处理器分别与探测器以及主控模块相连接；处理器接收探测器的探测结果，向主控模块输出障碍信号，以使主控模块输出避障指令；运动机构包括运动控制单元和驱动装置；运动控制单元分别与驱动装置以及主控模块相连接；运动控制单元接收避障指令以控制驱动装置驱动相应的机构动作。本申请的避障处理电路实现了多方位检测以及驱动避障，提升了避障的灵敏

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215789881 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202120561410.9 (22)申请日 2021.03.18 (73)专利权人广州视源电子科技股份有限公司