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- 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于机器视觉的线芯对位装置,所述基于机器视觉的线芯对位装置包括:底座,所述底座用于支撑整个基于机器视觉的线芯对位装置;运输组件,所述运输组件通过转动柱转动连接在底座上;滑动组件,所述滑动组件通过滑动槽滑动连接在底座上;抓取组件,所述抓取组件通过伸缩气缸固定连接在滑动组件的上方,所述抓取组件包括夹板以及伸缩柱,所述夹板与伸缩柱通过卡合组件卡合;移动组件,所述移动组件固定连接在底座的底端下;摄像头,所述摄像头固定连接在底座上。本实用新型通过摄像头捕捉线芯对接的位置,然后抓取组件来
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215796922 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121001973.9
(22)申请日 2021.05.12
(73)专利权人 浙江工业大学之江学院
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