一种基于动态平衡布局的清洁机器人.pdfVIP

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2023-04-18 发布于四川
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一种基于动态平衡布局的清洁机器人.pdf

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本实用新型涉及清洁机器人领域，具体公开了一种基于动态平衡布局的清洁机器人，包括底座、电控箱、容纳箱和三个轮子，所述容纳箱设置在底座上表面，三个所述轮子设置在底座下表面且呈三角形分布，所述电控箱设置在底座上表面且与容纳箱并排设置，所述电控箱和容纳箱形成一体且重心位置位于所述三角形中心点附近所在的竖直线上。本实用新型通过对电控箱位置的设计，便于对电控箱的维修，再通过对清洁机器人整体重量的设计，使本实用新型的清洁机器人无需配重块也能保持平衡。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215777842 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202122038088.4 (22)申请日 2021.08.27 (73)专利权人汤恩智能科技（常熟）有限公司