一种工业机器人教学用具.pdfVIP

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2023-04-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种工业机器人教学用具，包括空间三维坐标尺以及与空间三维坐标尺配合连接的模块化串联臂；模块化串联臂包括配合连接在空间三维坐标尺上的底盘单元、转动连接在底盘单元上的基连杆单元、配合连接在基连杆单元上的多连杆单元以及连接在多连杆单元端部的末端单元；其结构可靠，使用性能好，操作便捷，采用模块化设计可实现自由组接，实现不同自由度的串联操作臂的教学演示，使得学生可以在课堂或实验室中，形象的理解不同参数对机器人末端机构位置和姿态的影响，并进一步理解坐标变换、D‑H参数、机器人正运动学和机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215814783 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202122091076.8 (22)申请日 2021.08.31 (73)专利权人成都工业学院地址