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本实用新型公开了一种焊接搬运两用机器人，包括底座、支撑杆，所述支撑杆固定在所述底座上，还包括搬运臂、焊接臂和旋转装置，所述焊接臂电动铰接所述支撑杆，所述搬运臂通过销轴铰接所述焊接臂，所述搬运臂的上端面通过所述旋转装置固定连接所述焊接臂的上端面，所述搬运臂包括电动吸盘、臂杆、焊接头放置槽和螺杆槽，所述焊接臂包括焊接头、连接块、焊接臂杆、旋转电机放置内腔、螺杆、螺杆放置孔，所述旋转装置包括钢丝绳、步进电机、支撑杆A，所述钢丝绳的一端通过连接组件固定连接所述搬运臂的上端面，所述钢丝绳的另一端通过滚轮固
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215789915 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202122264237.9
(22)申请日 2021.09.18
(73)专利权人 廊坊那川机器人科技有限公司
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