新型高精度一体式复位机器人焊枪防撞器.pdfVIP

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2023-04-18 发布于四川
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新型高精度一体式复位机器人焊枪防撞器.pdf

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本实用新型公开了新型高精度一体式复位机器人焊枪防撞器，防撞器主体包括主体外套，主体外套内部设置有活塞内芯，活塞内芯内部与机器人连接座之间设置有弹簧，活塞内芯头端与万向导杆一端接触连接，活塞内芯外侧对应的主体外套上开设有一安装槽，安装槽上固定安装有微动开关，微动开关的信号传输线连接至焊枪机器人的控制单元；安装槽内部对应的活塞内芯上固定安装有传动拨杆，当活塞内芯受力并压缩弹簧移动时，传动拨杆远离微动开关，微动开关接受到传动拨杆的位置变化后线路断开；当活塞内芯复位后，传动拨杆靠近微动开关，微动开关接受

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215824600 U (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202121347803.6 (22)申请日 2021.06.17 (73)专利权人上海亿诺焊接科技股份有限公司