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- 2023-04-18 发布于四川
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本实用新型提供一种中空型行星减速机,包括行星传动机构、机座以及与机座固定连接的输入电机;所行星传动机构包括齿圈、输入轮、多个双联行星齿轮、和输出法兰;其中,输入轮为双联齿轮结构,包括同轴设置的大输入齿轮和小输入齿轮,输入电机的驱动轴与输入轮同轴设置并与大输入齿轮啮合传动;输入轮贯穿行星减速机的轴心,且输入轮的轴心开设有用于走线的中空通道,输入轮的两端别与机座和输出法兰转动连接;本实用新型将输入轴与输出轴平行设置,可方便在减速机中心轴设置用于走线的通道。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218670515 U
(45)授权公告日 2023.03.21
(21)申请号 202222551892.7
(22)申请日 2022.09.26
(73)专利权人 上海联紫能源科技
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