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2023-04-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种减速器，包括：壳体，壳体一体成型，壳体形成有连接部，连接部上形成有连接孔，连接孔用于与车架上的连接轴转动连接。根据本实用新型实施例的减速器，通过一体成型的加工方式在壳体上形成连接部，并使得连接部可以直接与车架转动连接，可以减少减速器的装配误差，提高减速器的装配精度，既满足了减速器的安装，又减少了额外增加的装配零件，使得减速器在生产加工阶段也可以进一步地提高生产效率，在小车装配阶段减少零部件的安装，提高小车的装配效率，使得小车的生产效率得以提高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215806045 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121772644.4 (22)申请日 2021.07.30 (73)专利权人库卡机器人制造(上海)有限公司