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本实用新型公开了一种带地轨结构的自动移动焊接机器人,包括地轨机架,所述地轨机架上设置有两件相互平行的导轨,所述导轨上滑动连接有移动平台板,所述移动平台板上固定连接有焊接机械手;所述地轨机架上固定连接有轴承座,所述轴承座中转动连接有动力丝杆,所述动力丝杆与导轨平行设置,所述丝杆上穿套有丝杆螺母,所述动力丝杆与丝杆螺母形成丝杆螺母副,所述动力丝杆一端的轴承座上固定安装有伺服电机,所述伺服电机的转动轴与动力丝杆之间通过联轴器连接,所述伺服电机用于驱动动力丝杆转动,所述丝杆螺母固定连接在移动平台板的底部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215824470 U
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202121715399.3
(22)申请日 2021.07.27
(73)专利权人 安徽斯柯瑞智能装备科技有限公
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