一种机器人末端执行机构的旋转连接装置.pdfVIP

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2023-04-18 发布于四川
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一种机器人末端执行机构的旋转连接装置.pdf

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本实用新型提供一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，涉及机器人技术领域，解决了现在的机器人执行机构旋转连接装置驱动机构使用寿命较短的问题，包括底板；所述底板的顶部右侧固定连接有一个下支撑块；所述转轴的顶端固定连接有一块上连接板；所述后挡板的左侧前方通过电机固定架固定安装有一组驱动机构；所述驱动机构与转轴之间通过一组传动机构传动连接。伺服电机转动时会带动一号连杆通过二号连杆和三号连杆间接带动转轴和上连接板左右旋转，从而实现末端执行机构的左右摇摆，相比较于现在的旋转装置在实现反复摇摆时需要不断使电机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215825345 U (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202121722104.5 (22)申请日 2021.07.28 (73)专利权人宜宾职业技术学院地