用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构.pdfVIP

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2023-04-18 发布于四川
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用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构.pdf

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本实用新型公开一种用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构，包括三至六轴电机、四轴筒臂、五轴旋臂、六轴旋臂、五轴连接传动组件、六轴连接传动组件、三轴减速机、四轴减速机、四轴转接板及四轴座体。四至六轴电机并排装于四轴座体上，四轴减速机装于四轴座体；四轴转接板装于四轴减速机的输出端；四轴筒臂的近端装于四轴转接板，五轴旋臂的第一端可旋转地装于四轴筒臂的远端，六轴旋臂可旋转地装于五轴旋臂的第二端；五轴连接传动组件分别与五轴电机和五轴旋臂连接；六轴连接传动组件分别与六轴电机和六轴旋臂连接；三轴减速机与四

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215825313 U (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202022910783.0 F16H 57/023 (2012.01)