6KV配电室智能机器人巡检系统.docx

6KV配电室智能巡检机器人 一、项目概述 根据XX热电现有的生产环境监测来看，存在以下问题：环境状态监测不足,设备状态全面监测难度大,设备的巡检基本都采取人工巡检的方式，人工巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，检测到的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。而且很大程度上受制于天气、环境、人员素质等因素，容易因巡检不到位而造成设备异常缺陷继续发展，甚至引发设备故障。其次，电厂存在易燃易爆、高温高压等危险区域，严重威胁巡检人员的人身安全，影响发电厂安全生产。而智能巡检机器人能够通过机器人的控制系统，完成自主巡检，自主避障，红外监控，24h作业等巡检任务，及时反馈巡