一种多手爪垃圾分拣机器人.pdfVIP

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2023-04-19 发布于北京
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一种多手爪垃圾分拣机器人.pdf

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本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，且公开了一种多手爪垃圾分拣机器人，包括固定装置，所述固定装置的中部固定安装有长臂，所述长臂的底部固定安装有大臂，所述大臂的底端铰接有小臂，所述小臂的底端活动安装有手爪，所述固定装置的底部固定安装有相机。本实用新型通过手爪的结构设置为椭圆状，能够使手爪抓取不同形状的立体垃圾，同时通过手爪的内腔固定连接有吸气管，能够使手爪抓取轻型薄状垃圾，保证了手爪能够抓取不同种类的垃圾，通过固定装置的中部固定安装有长臂，以及大臂、小臂、手爪之间的相互配合设置能够使不同手爪抓取不同种

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215848234 U (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202121629167.6 (22)申请日 2021.07.19 (73)专利权人杭州一沃福智能科技有限公司