一种用于管道运输安装机器人的爬升机构.pdfVIP

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2023-04-19 发布于北京
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一种用于管道运输安装机器人的爬升机构.pdf

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本实用新型公开了一种用于管道运输安装机器人的爬升机构，包括固定支架、连杆架、销轴、液压油缸、结构加强腹板及肋板、行走轮安装板、行走轮。本实用新型所述的一种用于管道运输安装机器人的爬升机构，具有结构合理、使用方便、实用性强、省时省力、安全可靠等优点，有效解决了目前管道非开挖修复使用的管道运输安装机器人无攀爬能力、无法直接行进过渡不同管径、进入和退出管道效率低，无法实现在多种不同直径的管道行走，通用性差等问题。提升了管道运输安装机器人的综合性能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215826857 U (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202122341630.3 (22)申请日 2021.09.27 (73)专利权人周强地址 510