机器人大腿和单腿总成以及四足机器人.pdfVIP

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2023-04-19 发布于北京
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机器人大腿和单腿总成以及四足机器人.pdf

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本实用新型属于机器人技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种机器人大腿和单腿总成以及四足机器人。所述机器人大腿包括大腿本体，所述大腿本体一体成型，内部中空，两端分别为髋关节端和膝关节端；所述膝关节端包括两个用于在小腿两侧连接小腿的支耳，两个所述支耳呈对称设置。所述单腿总成包括驱动装置、曲柄、连杆、机器人小腿和所述机器人大腿。所述四足机器人包括机器人本体和四个所述单腿总成。本实用新型的大腿本体一体成型，刚性好，方便拆卸，可实现轻量化，具有便于维护、高稳定性和高精度的特点。基于机器人大腿，本实用新型的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215851566 U (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202120943519.9 (22)申请日 2021.04.30 (73)专利权人上海微电机研究所（中国电子科