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- 2023-04-24 发布于江苏
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基于LIN 的无刷电机控制系统
3.1.1U2CARBUS模块简介
U2carbu-I用于通过计算机USB接口扩展汽车总线接口来调试汽车类
通信总线,U2carbu-I扩展1个双线CAN总线接口、1个单线CAN总线接
口和1个LIN总线接口;USB接口符合USB2.0标准,即插即用;
命令格式
帧头:0某AA,0某55;
帧长度〔两个字节〕:帧命令+数据+校验和;
帧命令:〔两个字节〕
3.2参数读写配置模块
读:每个子模块有假设干参数,初始状态下都是”Di
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