一种自动化取料机械手.pdfVIP

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2023-04-19 发布于北京
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本实用新型公开了一种自动化取料机械手，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的底部正中固定连接有活动板，所述立柱的正面上部设置有驱动转轴，所述驱动转轴的外表面设置有传动齿轮，所述驱动转轴的背面设置有伺服电机，所述传动齿轮的外表面设置有传动链，所述立柱靠近第一滑块的一侧上部设置有行止杆，所述活动板正面上下两侧中心对称设置有第一固定转轴。本实用新型所述的一种自动化取料机械手，由于固定件的设置使得机械手的位移精度更高，结构简

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215848187 U (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202120155347.9 (22)申请日 2021.01.20 (73)专利权人泗阳禾玉机械设备有限公司