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本实用新型公开了一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪,包括气缸座固定板(1)、气缸安装板(2)、气缸(3)、压紧顶杆(4)、后合金压块(5)、L形延长臂(6)、前合金压块(7)、V形定位块(8)、顶杆引导块(9),引导块加强筋(10),气缸座加强筋(11);气缸(3)的活塞端向前穿过气缸安装板(2)与压紧顶杆(4)连接,所述的压紧顶杆(4)的前端设有后合金压块(5);所述后合金压块(5)的顶部设有与L形延长臂(6)配合的开口;L形延长臂(6)上沿长度方向设有用于安装V形定位块(8)的长孔。工作时,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215824111 U
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202122152634.7
(22)申请日 2021.09.07
(73)专利权人 温州揽月机器人科技有限公司
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