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本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种入托装箱机。所述入托装箱机包括托盘上料装置、第一输送机构、第二输送机构、第一机械手、第三输送机构及第二机械手，托盘上料装置设置在第一输送机构一端并用于将托盘放置在第一输送机构上，第一输送机构能够沿水平X向输送托盘；第二输送机构能够沿水平Y向输送工件，并将工件码列为工件组；第一机械手用于抓取并将工件组放置于第一输送机构上的托盘内；第三输送机构与第一输送机构并排设置，并用于沿水平X向方向输送外箱；第二机械手用于将装满工件组的托盘放入第三输送机构上的外箱内。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215852077 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202121481225.5 B65B 43/46 (2006.01)
(22)申请日 2
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