一种超声波焊接机器人机械臂.pdfVIP

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2023-04-19 发布于北京
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一种超声波焊接机器人机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种超声波焊接机器人机械臂，包括放置板、安装于放置板顶部的竖直板和安装于竖直板上的电机，所述竖直板内部设置有用于驱动电机做竖直往复移动的升降装置，所述升降装置包括滑动槽和滑动块，所述滑动槽开设于竖直板内部，所述滑动块滑动连接于滑动槽内部且远离滑动槽一侧面固定有安装板。该超声波焊接机器人机械臂，通过旋转把手可以带动丝杆旋转，此时在螺纹的挤压作用下可以带动滑动块沿着滑动槽内壁滑动，从而带动安装板和电机做竖直往复式移动，从而实现较好的调节效果，并且这种方式可以提升了设备的使用范围，并且

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215824516 U (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202122312635.3 (22)申请日 2021.09.24 (73)专利权人武汉鑫沃斯机器人工程有限公司