原创力文档Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum With Big Bang-Big Crunch Optimization-来源：自动化学报（英文版）（第2020003期）-中国自动化学会、中国科学院自动化研究所、中国科技出版传媒股份有限公司.pdfVIP
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822 IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, VOL. 7, NO. 3, MAY 2020
Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum
With Big Bang – Big Crunch Optimization
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