ARM7 CAN-TCP分析和总结最新分析和总结.docxVIP

ARM7 CAN-TCP 程序 #include config.h #include ../include/cfg_net.h #include LPC2300CAN.h #include main.h uint8 MCU_IP[4] = {192,168,1,175}; // 设置 MCU 的 IP 地址等信息 uint8 PEER_IP[4] = {192,168,1,122}; uint8 MCU_Mark[4] = {255,255,255,0}; uint8 MCU_GateWay[4] = {192,168,1,1}; extern void TaskCANTX(void *pdata); extern void TaskCANRX(void *pdata); extern void TaskUDP(void *pdata); /* ******************************************************************************* ************************** * CONSTANTS ******************************************************************************* ************************** */ #define SOCKET_ERROR 0xFF #define SOCKET_RCV_ERROR 0xFF */#define */ #define TASK_CANTX_ID 8 #define #define TASK_CANRX_ID TASK_UDP_ID 7 5 #define TASK_1_ID 10 #define TASK_2_ID 11 #define TASK_1_PRIO 10 #define TASK_2_PRIO 11 #define */ TASK_START_PRIO 12 #define TASK_CANTX_PRIO 16 #define TASK_CANRX_PRIO 13 #define TASK_UDP_PRIO 14 /* Application tasks priorities #define MSG_QUEUE_SIZE 20 /* Size of message queue used in example */ #define Stack_Size 400 OS_EVENT *SENDUDPFlag; #defineUDP_STACK600#define #define UDP_STACK 600 #define CAN_STACK 600 OS_STK OS_STK OS_STK OS_STK OS_STK OS_STK  task1_stack[256]; task2_stack[256]; task0_stack[400]; taskUDP_stack[UDP_STACK]; taskCANTX_stack[100]; taskCANRX_stack[CAN_STACK]; void Timer1_Init(void); void ZlgipInitial(uint8* MCU_IP,uint8* MCU_GateWay,uint8* MCU_Mark); /**************************************************************************** ** 任务名称: TaskB ** 任务功能： UDP 处理 *****************************************************************************/ void TaskB(void *pdata) { void * UdpTemp; uint8 eer; while (1) { UdpTemp=OSQPend(RecUdpQFlag,0,eer); if(eer==OS_NO_ERR) { Udp_Process((Rec_Ptr *)UdpTemp); eer=eer; } } } /**************************************************************************** ** 任务名称: TaskC ** 任务功能： TCP 处理 *****************************************************************************/ void TaskC(void *p