6RA80调试点滴分析和总结.docxVIP

第 第 PAGE 1 / 4 页 6RA80 调试点滴 西门子公司由于产品升级换代的需要，加快了 6RA80 替换 6RA70 的步伐， 由于 6RA80 参数在 1200 个以上，使用装置上的简易控制面板查找参数也比较麻烦，这里将笔者使用中感觉比较常用的一些东西罗列于此，并加进了个人的一些看法。方便大家查找使用，也欢迎大家踊跃拍砖。 对 6RA80 的调试应尽量使用 STARTER 软件而不是 BOP20 面板，BOP20 面板左上角的对象显示有时不太准确，使用DP 通讯、左槽标准CUD 板时，对象有时会显示“63”，不知道这个63 指的到底是什么对象，这个对象是否有“隐身”功能。 装置恢复缺省值：（1 区）P009=30,P976=1 装置参数保存：（1 区）P977=1,如选择 10、11 等则能保存为不同版本。 （以上设置需先设 1 区的 P003=2，参数才可见） PROFIBUS DP 地址：（1 区）P0918，缺省值为 126。 STARTER 软件和装置的连接： 当将 DCM 组态在 PROFIBUS DP 网络中的时候，想通过该 DP 网络连接网络上的各台装置，首先必须保证硬件组态时的装置版本号也必须与实际的硬件完全相同，否则即便已经设置了正确的 DP 地址也不能使通讯正常。在 STEP7 中进行硬件组态时，请不要使用中文作为各 DCM 站的名称，否则在 STARTER 中会被显示为“” 。另外，经测试，在 PG/PC 设置采用 PC ADAPTER PROFIBUS 进行通讯时 STARTER 与 DCM 的连接正常。但采用 PC ADAPTER AUTO 或 TCP/IP 通过 CP443 时就无法连接 DCM，不知是不是笔者的做法有问题造成的，还有待继续证实。 参数权限（在对象 1 中）： P0003=1 标准P0003=2 高级P0003=3 专家 参数优化： P50051=24 励磁回路电流环调节器优化。P50255：磁场电流环比例增益，出厂值 5。P50256：磁场电流环积分时间。出厂值 0.2s。 P50051=25 电枢回路电流环调节器优化。P50155：电流环比例增益，出厂值 0.1。P50156：电流环积分时间。出厂值 0.2s。 P50051=26 速度回路优化。P50225：速度环比例增益，出厂值 3。P50226：速度环积分时间。出厂值 0.65s。 P50051=27 闭环 EMF 控制优化。P50052=28 摩擦特性优化。 P50051=29 具有摆动机构的传动系统速度环优化。 部分显示参数： 电流实际值：瞬时值 R0068，滤波值 R0027，规范化 P2002（应为电机额定电流，单位：A）。这两个电流参数在STARTER 软件中显示单位为 A，但在通讯传输中为 P2002 值的百分比，百分百=16384。 转矩实际值：瞬时值 R0080，滤波值 R0031，规范化 P2003（应为电机额定扭矩，单位：Nm）。在软件和通讯中的量纲参见电流实际值，在进行 BICO 连接时看不到 R0031 参数，只能看到 R0080。 速度实际值：瞬时值 R0063，滤波值 R0021/R0022，单位 RPM，规范化 P2000， 在软件和通讯中的量纲参见电流实际值。 励磁电流实际值：R50035，单位% 电枢电压实际值：R50038，但不能用于 BICO 互联。 电机温度检测： 使用端子 X177 的 53 端，54 和 55 端。使用 PT100 时，请设 P50490=6，使用参数 P50491 和 P50492 分别调整报警温度和故障温度设定值。参数 R50012 显示当前电机温度，参数R52051 显示电机温度百分比，100%=100℃可用于模拟量输出。而不是使用 R0035。总体来说，这个功能比起6RA70 不能接受 PT100 信号来看，是个很大的进步，国产电机总喜欢预埋质优价廉的PT100，有了这个功能方便了不少。 故障复位： 故障复位参数为 P2103，可以由通讯 BICO 互联或端子实现。该参数出现在参数表中，但不出现在功能图里。 第三方单极 15V 编码器的正确配置： 如上图所示的配置在 STARTER 软件中不会报错，运行较稳定。所谓的“单极” 是与长线输出的 A,A-,B,B-相对应的，只有 A,B 脉冲的编码器，和能否正反向运转没有任何关系。 上图中的 Track monitoring 选项一定不要选，否则会报故障。如果装置已经报故障，可以在键盘上将装置复位为缺省值，将参数在软件中更改正确后再重新下载。 DP 通讯参数设置注意事项： DP 参数设置最好采用二进制自由互联，软件上的设置如下图所示。不要选择带有 6/6 的那项（如果你在 PLC