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一种机器人作业系统.pdfVIP

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  • 2023-04-20 发布于四川
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一种机器人作业系统.pdf

    本实用新型提供了一种机器人作业系统，所述系统包括作业机器人、观测设备、绝缘设备、升降设备、承载设备和控制设备，所述作业机器人和观测设备均设置在绝缘设备上，所述绝缘设备固定连接升降设备，所述升降设备和控制设备均设置在承载设备上。所述机械臂包括功能按键、大臂、小臂、腕部、平衡部、腰部和底座，所述功能按键、腕部、平衡部、小臂、大臂、腰部和底座依次连接，形成六自由度杆系，本实用新型采用快速接头工艺、分离式电动驱动、独立电池系统供电，保证了操作的高效性和安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215903513 U (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202022549740.4 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人 云

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