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- 2023-04-20 发布于四川
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本申请公开了一种无人搬运车,用于搬运货架组上的货物,货架组由若干货架沿第一方向平行间隔排列组成,相邻的货架之间形成沿第二方向延伸的巷道。无人搬运车包括:行走小车沿第二方向行进在巷道内;支撑门架竖直地架设于行走小车上;举升门架竖向滑接于支撑门架上;升降机构用于驱动所述举升门架相对所述支撑门架升降;剪刀连杆结构和气缸均装设于举升门架上,气缸的输出端与剪刀连杆结构连接,用于驱动剪刀连杆结构沿第一方向伸缩;货叉组件包括支架和货叉;支架与剪刀连杆结构连接;货叉固接于支架上且沿第一方向用于装/卸货架组上的货
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215905801 U
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202120433381.8
(22)申请日 2021.02.26
(73)专利权人 厦门骅信智能科技有限公司
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