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用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-20 发布于四川
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用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人.pdf

    本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人装置技术领域，以解决现有外骨骼液压缸采用油管连接管路压力损失大、集成度不高、重量大的技术问题。其中：髋关节液压组件包括髋关节缸体、髋关节缸端盖以及髋关节缸活塞杆，髋关节缸端盖安装在髋关节缸体上，髋关节缸活塞杆的一端插装在髋关节缸体内，将髋关节缸体的内腔分为封闭的有杆腔和无杆腔，髋关节缸活塞杆的另一端穿出髋关节缸端盖，髋关节液压缸组件通过油管销组件转动式安装在伺服驱动系统上；油管销组件上设置有有杆腔连接销孔和无杆

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215908160 U (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202120980622.0 F15B 15/06 (2006.01)

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