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姿态检测模块和样品管装盒机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-20 发布于四川
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姿态检测模块和样品管装盒机器人.pdf

    本实用新型提出一种姿态检测模块和样品管装盒机器人，姿态检测模块用于检测样品管的朝向，样品管包括相连接的管身和管帽，管身具有第一识别特征，管帽具有第二识别特征，姿态检测模块包括安装件和识别模组，安装件设有检测通道；识别模组设于安装件，用于识别第一识别特征或第二识别特征，以判断样品管的朝向。本申请的技术方案，得以便捷的检测输送过程中样品管的朝向。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215904817 U (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202121039640.5 (22)申请日 2021.05.14 (73)专利权人 湖南隋侯珠科技有限公司

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