一种带有高效运动组件的可编程机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-20 发布于四川
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一种带有高效运动组件的可编程机器人.pdf

本实用新型公开了一种带有高效运动组件的可编程机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的上端安装有控制架,所述机器人主体的两侧安装有手臂铰接架,所述机器人主体的下端安装有腿部铰接架,腿部铰接架的内部安装有第四伺服控制模块,第四伺服控制模块的输出端通过转轴活动连接有腿部主架,腿部主架的下端通过膝关节控制端连接有双头活动支架,所述双头活动支架的一端通过第一转动调节部与膝关节控制端活动连接,双头活动支架的另一端通过第二转动调节部活动连接有踝关节支撑部。本实用新型通过在编程机器人各运动组件内部设置有多组伺服

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215881646 U (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202122538205.3 (22)申请日 2021.10.21 (73)专利权人 陕西中博创智电子科技股份有限

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