2023高职17 智能网联汽车技术9（赛项赛题）.docxVIP

2023年全国职业院校技能大赛 智能网联汽车技术赛项 模块一：智能网联汽车装调 故障点1： 能源供给系统故障-保险丝故障 故障点2： 智能传感器故障-激光雷达无信号 故障点3： 总线故障-CANBUS总线系统虚接故障 故障点4： 线束故障-线束短路 故障点5： 通信故障-线控底盘系统故障 模块二：智能网联汽车仿真与道路测试 一、虚拟仿真任务 1.天气场景：晴天； 2.道路设置：直线道路3段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个，交通信号灯2个、斑马线1个、车道线实线、双向4车道； 3.场景设置：行人配置1人、障碍物设置2处 、场景车辆1辆； 4.功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证； 5.系统工作异常类型：激光雷达工作异常、毫米波雷达工作异常。 二、综合道路测试任务 1.GPS通讯异常、IMU通讯异常； 2.转向角度30°； 3.最小跟车距离、预警距离（根据竞赛平台确定）； 4.场景应用测试：红绿灯1个（正常）、红绿灯1个（异常）、避障物体1个、避障行人1个； 5.交通标识：限速1个、左转弯1个、定点停车（侧方位停车）、终点定点停车。