2023高职17 智能网联汽车技术8（赛项赛题）.docxVIP

2023年全国职业院校技能大赛 智能网联汽车技术赛项 模块一：智能网联汽车装调 故障点1： 能源供给系统故障-元器件工作异常 故障点2： 智能传感器故障-传感器工作异常 故障点3： 总线故障-CANBUS总线系统数据帧异常 故障点4： 线束故障-线束虚接 故障点5： 通信故障-线控底盘系统故障 模块二：智能网联汽车仿真与道路测试 一、虚拟仿真任务 1.天气场景：雪天； 2.道路设置：直线道路3段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线虚线、双向2车道； 3.场景设置：行人配置1人、障碍物设置1处、场景车辆2辆； 4.功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证； 5.系统工作异常类型：毫米波工作异常、激光雷达传感器工作异常。 二、综合道路测试任务 1.GPS通讯异常、IMU通讯异常； 2.转向角度30°； 3.最小跟车距离、最小转弯半径（根据竞赛平台确定）； 4.场景应用测试：红绿灯2个（正常）、避障物体1个、避障行人2个； 5.交通标识：禁行1个、右转弯1个、定点停车（停在路段中央）、 终点定点停车。