一种抓具及服务器电源装配线.pdfVIP

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2023-04-20 发布于四川
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一种抓具及服务器电源装配线.pdf

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本申请提供了一种抓具及服务器电源装配线，属于生产装配技术领域。其中，抓具包括基座、安装座、抓取机构和传感件。基座具有用于与机器人连接的连接端。安装座沿第一预设方向可移动地连接于基座。抓取机构连接于安装座，抓取机构用于抓取电源模块。传感件在第一预设方向上设置于基座与安装座之间，传感件用于在电源模块沿第一预设方向插入服务器时检测基座与安装座之间的压力并生成压力信号，机器人用于响应于压力信号。采用这种结构的抓具能够对电源模块的插接状态进行实时监控，以控制插接深度，并实时感知状况，从而能够避免出现电源模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215895364 U (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202121197423.9 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2