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一种异步式行走装置.pdfVIP

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  • 2023-04-20 发布于四川
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一种异步式行走装置.pdf

    本实用新型涉及一种异步式行走装置，属于移动装置技术领域，包括机架，在所述机架长度方向一端设置有前腿机构，另一端设置有后腿机构，所述前腿机构包括转动设置于所述机架宽度方向一侧的左前腿、和转动设置于所述机架宽度方向另一侧的右前腿，在所述左前腿的下端连接有第一单向轮，所述右前腿的下端连接有第二单向轮；所述左前腿和右前腿上设置有驱动机构，所述驱动机构控制所述左前腿和/或右前腿向前转动，或控制所述第一单向轮和/或第二单向轮静止。本方案通过驱动机构可以控制前腿机构交替向前行走，且该装置结构简洁，加工成本相对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215900853 U (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202120696191.5 (22)申请日 2021.04.06 (73)专利权人 扬州蓝色城堡工艺品有限公司

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