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一种电池老化板六轴搬运机械手，包括基座、六轴机械手、控制机构以及夹持机构，六轴机械手、控制机构安装于所述基座上，并且控制机构的信号输出端与六轴机械手的控制端、夹持机构的控制端电连接；夹持机构安装于六轴机械手的活动末端，包括主连接板、横向驱动装置以及一对夹持装置，主连接板固定安装于六轴机械手的活动末端，主连接板的第一、第二端部各铺装一组直线轨道；横向驱动装置共两套，分别安装于第一、二端部；两套夹持装置通过连接板可滑动地安装于同端部直线导轨上，并与横向驱动装置的伸缩端相连接；两套夹持装置的夹持部位于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215885451 U
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202122281751.3
(22)申请日 2021.09.18
(73)专利权人 浙江杭可科技股份有限公司
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