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本实用新型涉及智能绘图机器人的夹笔装置领域，尤其是涉及的是一种智能绘图机器人的夹笔装置，包括固定于移动装置的连接板，连接板靠近下端的位置设有夹笔气缸，连接板上对应夹笔气缸的正上方设有压笔套，压笔套相对夹笔气缸竖直上下移动，压笔套的正上方设有推动盖，推动盖上设有导向杆；连接板前后方向贯穿有竖直的导向槽，压笔套朝向导向槽的一侧设有移动杆，移动杆嵌套于导向槽内，并且移动杆相对连接板上下移动。本实用新型通过压笔套、推动盖和弹簧相配合的作用下，能够调节推动盖下压笔杆的压力，再由弹簧的弹簧力带动推动盖下压笔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215903536 U
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202121959808.4
(22)申请日 2021.08.20
(73)专利权人 闽南理工学院
地址
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