A Real Time Self-Tuning Motion Controller for Mobile Robot Systems-来源:自动化学报(英文版)(第2019001期)-中国自动化学会、中国科学院自动化研究所、中国科技出版传媒股份有限公司.pdfVIP
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84 IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, VOL. 6, NO. 1, JANUARY 2019
A Real Time Self-Tuning Motion Controller for
Mobile Robot Systems
Mohamed Boukens, Abdelkri
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