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搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-20 发布于四川
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搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人.pdf

    本实用新型公开一种搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人，涉及外骨骼装置技术领域，以解决现有上肢液压驱动噪声大、集成度不高、体积重量大等问题。其中：机械小臂的传动端转动式安装在机械大臂上，肘关节的一端转动式安装在机械大臂上，输出丝杠转动式安装在肘关节内，丝杠螺套伸入肘关节内，与输出丝杠螺纹连接，丝杠螺套的另一端与机械小臂的输出端转动连接，驱动电机安装在肘关节上，通过减速齿轮组与输出丝杠传动连接，驱动电机通过输出丝杠控制丝杠螺套伸出肘关节的长度，调节机械大臂和机械小臂间的夹角。上述电动肘

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215903515 U (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202120980977.X (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2021

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