原创力文档- 3
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- 2023-04-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种仿生型踏水变桨水面推进器，本推进器包括十字安装架、中心齿轮、四个被动齿轮、四块薄翼板和四根连杆，中心齿轮可旋转设于十字安装架中心，四个被动齿轮分别等距可旋转设于十字安装架四臂，四个被动齿轮分别与中心齿轮啮合，连杆包括长杆和短杆，并且长杆与短杆端部铰接，长杆另一端部铰接于被动齿轮轮面外缘，短杆另一端部铰接于十字安装架的四臂端部，四块薄翼板分别位于十字安装架的四臂端部，并且四块薄翼板的内侧面通过连接块与短杆另一端部固定连接。本水面推进器克服传统水面推进的缺陷，有效模仿动物水上运动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215904722 U
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202121050128.0
(22)申请日 2021.05.17
(73)专利权人 上海理工大学
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