原创力文档- 1
- 0
- 约1.3万字
- 约 11页
- 2023-04-20 发布于四川
- 举报
本实用新型提供一种机器人故障诊断装置，设置于机器人本体上，机器人本体包括机械臂和驱动部，机械臂的末端设有执行部，驱动部为机械臂关节提供动力，以驱动机械臂运动带动所述执行部同步运动，包括：设置于机器本体上的数据采集装置，数据采集装置用于采集驱动部的电流与位置信号；以及用于采集执行部的加速度与位姿信号；与数据采集装置输出端相连的数据传输装置，用于接收数据采集装置采集的数据信号并将其输出至外部终端设备,以获取机器人的故障诊断结果。本实用新型实现了对机器人故障诊断的远程检测/监控，提高了检测维度，解决现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215903544 U
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202121227330.6
(22)申请日 2021.06.03
(73)专利权人 上海交通大学
地址
您可能关注的文档
- 一种天线测试架.pdf
- 平行四边形折叠档案文件分类整理装置.pdf
- 一种煤矿用装卸便捷的气动锚杆钻机.pdf
- 多功能打印机的机柜.pdf
- 一种污水桶、分离结构、洗地组件及洗地机.pdf
- 一种节能涂层材料生产用装袋装置.pdf
- U型钢包混凝土梁与钢骨混凝土预制柱的连接节点.pdf
- 一种离心分离单元、离心分离结构、洗地组件及洗地机.pdf
- 一种适于场效应管老炼试验的老炼板.pdf
- 一种分离单元、离心分离结构、洗地组件及洗地机.pdf
- 浙江舟山市七校联考2026-2027学年高二上学期11月期中语文试题.docx
- 2026北京丰台高一（上）期中语文（教师版）.docx
- 土木力学剪力、弯矩的计算.pptx
- 土木基础工程课件第四章 桩基础.pptx
- Allen试验与桡动脉穿刺技术详解(1).pptx
- 江苏南通市2026—2027学年高三第一次调研考试语文试卷及答案.doc
- 2026年度神经内科护理工作汇报.pptx
- 北京大学物流管理概论2024-2025学年第一学期期末试卷可打印大学生期末复习.pdf
- 北京大学英语口语2024-2025学年第一学期期末试卷可打印复习备考.pdf
- 北京大学英语听力2024-2025学年第一学期期末试卷可打印大学生期末复习.pdf
文档评论（0）