教学课件：学会轨迹的仿真（第九课时）.pptx

;任务内容： 先生成工件的涂胶轨迹，并对轨迹进行编辑优化后，进行轨迹以50%速度的仿真。;一、生成工件的涂胶轨迹 ;1.插入工作原点Home点;2.安装胶笔工具;3.生成涂胶轨迹 ;4.卸载胶笔工具 ;二、轨迹的编辑 ;（2）轨迹旋转：让轨迹上的所有点旋转指定的角度，用于调整轴超限的点，或者改变轨迹姿态以满足其他需求，可选择性地让轨迹绕着X Y Z三个方向旋转。;（4）Z轴固定：轨迹中所有点的三个坐标轴与第一个点的对应的三个坐标轴平行。Z轴固定可使工具转动幅度变小，从而不容易发生碰撞。同时适用于调整轴超限的轨迹点。;2.插入 pos 点;三、轨迹的仿真 ;3.仿真结果 仿真时，输出面板会针对以下问题进行提示：轨迹点轴超限，轨迹间轴超限，轨迹点不可达，轨迹间不可达等，这时就需要编辑轨迹。;习题 1.仿真启动：点击 中的 按钮. 2.在仿真管理面板还可以设置： 、 、 、 等功能。 ;“之江汇教育广场”APP