原创力文档- 22
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- 2023-04-21 发布于四川
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本申请实施例提供了一种自动驾驶的决策规划方法、电子设备及计算机存储介质，其中，自动驾驶的决策规划方法包括：获取待决策对象在连续行为空间的行驶感知信息，其中，所述行驶感知信息包括：与所述待决策对象相关的几何信息、历史行驶轨迹信息和地图信息；根据所述行驶感知信息和行驶目标信息，获得符合混合高斯分布的多个规划策略及各个规划策略对应的策略评估；根据所述多个规划策略及各个规划策略对应的策略评估，为所述待决策对象进行决策规划。通过本申请实施例，可有效针对自动驾驶中的强交互场景下进行决策规划，提升决策效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113879339 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111481018.4
(22)申请日 2021.12.07
(71)申请人 阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公
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