一种路端移动物体位置测量方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种路端移动物体位置测量方法及装置.pdf

本发明公开了一种路端移动物体位置测量方法及装置。其中,该方法包括:获取预设点位坐标信息;根据所述预设点位坐标信息,计算尺度数据,得到第一计算结果;通过目标点位和所述预设点位坐标信息,生成第二计算结果;将所述第一计算结果和所述第二计算结果进行换算,得到绝对坐标信息。本发明解决了现有技术中位置转换的公式中需要用到传感器的外参,比如相机的外参、激光的外参,这些外参包括旋转和位移,由于这些设备是放在路端2‑4米的高度,加上支撑这些设备的路杆不是强刚性的,在大风或者车辆经过会产生振动或者晃动,造成外参不准

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113884099 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111481988.4 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 智道网联科技(北京)有限公司

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